I. Toạ độ trên đường thẳng

1. Trục là một đường thẳng mà trên đó đã chọn một điểm gốc O và một vectơ đơn vị .

2. Toạ độ của một vectơ trên trục toạ độ
• Cho  trên trục 
   Số a là toạ độ của vectơ  khi và chỉ khi 
• Toạ độ của vectơ  trên trục toạ độ, kí hiệu  (đọc là AB đại số hay số đo đại số của vectơ ).
             

3. Toạ độ của một điểm trên trục toạ độ.
• Toạ độ của vectơ  chính là toạ độ điểm M.
• A(a) và B(b) ⇒ 
• Cho 3 điểm A, B, C bất kì trên trục , ta có:  (hệ thức Sác-lơ)
• Cho A(a), B(b) thì toạ độ trung điểm M của AB là:
                   

II. Toạ độ trên mặt phẳng

1. Hệ trục toạ độ
• : trục hoành, vectơ đơn vị 
•  : trục tung, vectơ đơn vị 
• Ký hiệu hệ trục (Oxy ) hay 

2. Toạ độ của một vectơ
• 

3. Toạ độ của một điểm. Trong mặt phẳng (Oxy)
•          
• Cho  thì :
        

         
•   chia đoạn AB theo tỉ số  khi và chỉ khi:
       
• M(x ; y) là trung điểm của AB khi và chỉ khi:
        
• G(x ; y) là trọng tâm của tam giác ABC khi và chỉ khi: