I. Vị trí tương đối giữa hai đường thẳng phân biệt

-Hai đường thẳng gọi là đồng phẳng nếu chúng cùng nằm trong một mặt phẳng;

-Hai đường thẳng gọi là chéo nhau nếu chúng không đồng phẳng;

-Hai đường thẳng gọi là song song nếu chúng đồng phẳng và không có điểm chung.

II. Hai đường thẳng song song

1. Tính chất 1: Trong không gian, qua một điểm nằm ngoài một đường thẳng có một và chỉ một đường thẳng song song với đường thẳng đó.

2. Tính chất 2: Hai đường thẳng phân biệt cùng song song với một đường thẳng thứ ba thì song song với nhau.

3. Định lí (về giao tuyến của ba mặt phẳng)

Nếu ba mặt phẳng đôi một cắt nhau theo ba giao tuyến phân biệt thì ba giao tuyến ấy hoặc đồng quy hoặc đôi một song song.

4. Hệ quả

Nếu hai mặt phẳng cắt nhau lần lượt đi qua hai đường thẳng song song thì giao tuyến của chúng song song với hai đường thẳng đó (hoặc trùng với một trong hai đường thẳng đó).