I. Các dạng cân bằng.

1. Cân bằng không bền

– Cân bằng không bền là dạng cân bằng mà khi vật lệch khỏi VTCB thì trọng lực gây ra momen làm cho vật không thể tự trở về vị trí đó.

– Nguyên nhân là trọng tâm ở vị trí cao nhất so với các vị trí lân cận.

VD: Chiếc ghế đặt trên sàn, xe dựng bên lề đường….

2. Cân bằng bền

– Cân bằng bền là dạng cân bằng mà khi lệch khỏi VTCB thì trọng lực gây ra momen giúp vật quay trở về vị trí cũ.

– Nguyên nhân là trọng tâm ở vị trí thấp nhất so với các vị trí lân cận.

VD: Chiếc quạt treo trên trần nhà, con lật đật…

3.Cân bằng phiếm định

– Cân bằng phiếm định là dạng cân bằng mà trọng lực có điểm đặt tại trục quay. Vật sẽ cân bằng ở mọi vị trí mới.

– Nguyên nhân là trọng tâm không thay đổi hoặc ở một độ cao không đổi.

VD: Hòn bi đặt trên mặt bàn nằm ngang, cánh quạt của chiếc quạt trần…

II. Cân bằng của một vật có mặt chân đế.

1. Mặt chân đế.

Khi vật tiếp xúc với mặt phẳng đở chúng bằng cả một mặt đáy thì mặt chân đế là mặt đáy của vật.

Khi vật tiếp xúc với mặt phẵng đở chỉ ở một số diện tích rời nhau thì mặt chân đế là hình đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất cả các diện tích tiếp xúc đó.

2. Điều kiện cân bằng.

Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế là giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế (hay trọng tâm ” rơi” trên mặt chân đế).

3. Mức vững vàng của sự cân bằng.

Mức vững vàng của sự cân bằng được xác định bởi độ cao của trọng tâm và diện tích của mặt chân đế.