I. Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Mômen lực.

1. Thí nghiệm.

Nếu không có lực ${\overrightarrow{F}}_2$ thì lực ${\overrightarrow{F}}_1$ làm cho đĩa quay theo chiều kim đồng hồ. Ngược lại nếu không có lực  ${\overrightarrow{F}}_1$ thì lực ${\overrightarrow{F}}_2$ làm cho đĩa quay ngược chiều kim đồng hồ. Đĩa đứng yên vì tác dụng làm quay của  lực     ${\overrightarrow{F}}_1$  cân bằng với tác dụng làm quay của lực ${\overrightarrow{F}}_2$.

2. Mômen lực

  Mômen lực đối với một trục quay là là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó.

M = F.d

                       Trong đó: M là momen lực,đơn vị là Niu-tơn nhân mét (N.m); 

                   d là khoảng cách từ giá của lực tác dụng đến trục quay, đơn vị là mét (m).

II. Điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định.

1. Quy tắc.

  Muốn cho một vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng, thì tổng các mômen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các mômen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều ngược lại.

2. Chú ý.

  Qui tắc mômen còn được áp dụng cho cả trường hợp một vật không có trục quay cố định nếu như trong một tình huống cụ thể nào đó ở vật xuất hiện trục quay.