I. Giá trị lượng giác của một góc bất kì (từ  đến ) 1. Định nghĩa Với mỗi góc α (), ta xác định được điểm M trên nửa đường tròn đơn vị sao cho  Gọi  là toạ độ của M. Khi đó, ta định nghĩa:     Các số sinα, cosα, tanα, cotα gọi là các giá trị lượng giác của góc α. Suy ra: • •   2. Hai góc bù nhau khi tổng số đo của chúng bằng Góc bù của góc α là góc  - α. Ta có:         sin( - α) = sinα         cos( - α) = -cosα         tan( - α) = -tanα         cot( - α) = -cotα 3. Hai góc phụ nhau khi chúng có số đo lần lượt là α và  - α.         sin( - α) = cosα         cos( - α) = sinα         tan( - α) = cotα         cot( - α) = tanα 4. Giá trị lượng giác của một số góc đặc biệt Góc sin cos 1 -1 tan || -1 cot || 0 -1 || 5. Góc giữa hai vectơ • Cho hai vectơ  đều khác vectơ không, từ một điểm O vẽ các vectơ   thi số đo của góc  được gọi là số đo của góc giữa hai vectơ  hoặc đơn giản là góc giữa hai vectơ . • • Nếu  (hoặc ) thì  là một góc tuỳ ý. II. Tích vô hướng của hai vectơ 1. Định nghĩa tích vô hướng của hai vectơ               2. Bình phương vô hướng •  được kí hiệu:  và được gọi là bình phương vô hướng của . • 3. Tính chất của tích vô hướng Với ba vectơ  tuỳ ý và số thực k bất kì, ta có : •  (tính giao hoán) •  •  (tính phân phối đối với phép cộng). • Kết quả: a)               b) Độ dài của vectơ và góc giữa hai vectơ : Cho  Ta có : • (biểu thức toạ độ của tích vô hướng). •  • •  •  4. Công thức hình chiếu Cho hai vectơ . Gọi  là hình chiếu của B trên đường thẳng OB.  Công thức hình chiếu:   .